相关文章
【CANopen】关于STM32中CanFestival的pdo应用
系列文章目录 文章目录 系列文章目录一、发送1、同步传输2、异步传输 二、接收 使用STM32F407单片机
pdo属于过程数据用来传输实时数据,即单向传输,无需接收节点回应。
一、发送
分为同步传输和异步传输。
1、同步传输
分为循环传输(周期…
建站知识
2024/7/8 22:06:34
K8S本地开发环境-minikube安装部署及实践
引言 在上一篇介绍了k8s的入门和实战,本章就来介绍一下在windows环境如何使用minikube搭建K8s集群,好了废话不多说,下面就和我一起了解Minikube吧。
什么是Minikube?
Minikube 是一种轻量级的 Kubernetes 实现,可在本…
建站知识
2024/7/9 1:48:38
软件测试之单元测试、系统测试、集成测试知识总结
一、单元测试的概念
单元测试是对软件基本组成单元进行的测试,如函数或一个类的方法。当然这里的基本单元不仅仅指的是一个函数或者方法,有可能对应多个程序文件中的一组函数。
单元也具有一些基本的属性。比如:明确的功能、规格定义&#…
建站知识
2024/7/9 2:05:59
Doris初识(01)
Doris初识 初识
Apache Doris 是一个基于 MPP 架构的高性能、实时的分析型数据库,以极速易用的特点被人们所熟知,仅需亚秒级响应时间即可返回海量数据下的查询结果,不仅可以支持高并发的点查询场景,也能支持高吞吐的复杂分析场景…
建站知识
2024/7/4 17:00:43
C语言-蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-砍树
题目描述
给定一棵由 n 个结点组成的树以及 m 个不重复的无序数对 (a1, b1), (a2, b2),
. . . , (am, bm),其中 ai 互不相同,bi 互不相同,ai ≠ bj(1 ≤ i, j ≤ m)。
小明想知道是否能够选择一条树上的边砍断,使得对于每个 (a…
建站知识
2024/7/8 20:03:04
解析大语言模型LLM的幻觉问题:消除错觉、提高认知
文章目录 前言一、幻觉介绍二、幻觉产生的原因三、幻觉的现象四、幻觉的分类五、幻觉解决方案六、幻觉待解决问题后记 前言
在人类的感知和认知过程中,幻觉一直是一个被广泛讨论和研究的问题。幻觉指的是一种虚假的感知或认知经验,使我们看到、听到或感…
建站知识
2024/7/7 22:27:02
掌握ROS:完整的认识ROS
目录
前景知识补充
什么是元操作系统?
高层决策
高层决策的特点
什么是ROS?
ROS的框架
1. 通信机制
系统工具
开发框架
ROS的开发流程
ROS的应用场景 前景知识补充
什么是元操作系统?
元操作系统(Meta-Operating Sys…
建站知识
2024/7/3 17:34:29
MVCC 并发控制原理-源码解析(非常详细)
基础概念 并发事务带来的问题 1)脏读:一个事务读取到另一个事务更新但还未提交的数据,如果另一个事务出现回滚或者进一步更新,则会出现问题。 2)不可重复读:在一个事务中两次次读取同一个数据时,…
建站知识
2024/7/4 13:22:41